Bir pnevmatik barmaq və ya pnevmatik bir barmaqlıq kimi tanınan bir pnevmatik bir qüsur, sıxılmış havanın Yaponiyada qurulmuş və ya tutma gücü olan və ya tutma gücü olan bir icraedici cihazdır Gripper . Silindr diametri 16mm, 20 mm, 25mm, 32mm və 40mm . əsas funksiyası, istehsal səmərəliliyini və iş səmərəliliyini effektiv şəkildə yaxşılaşdıra biləcək, SMC pnevmatik barmaq seriyası ən çox istifadə olunan pnevmatiklərdən biridir Sənayedə tutqun qurğular .
Bir barmaq silindr kimi də tanınan bir pnevmatik bir qrip, pnevmatik sənayesində peşəkar bir qüsurdur ., funksional xüsusiyyətlərinə görə dörd kateqoriyaya bölünə bilər .
1. paralel çənələr
Paralel çənələrin barmaqları iki piston tərəfindən . tərəfindən pnevmatik barmaqlar tərəfindən pnevmatik barmaqlar ilə əlaqəli bir rulon və ikiqat krank ilə əlaqəli bir şirkəti ., pnevmatik barmaqları həmişə oxlu və konsentrik şəkildə hərəkət edə bilməzlər və hər barmaq əksinə, əvvəllər təzyiq içərisində hərəkət edirsə, müstəqil olaraq . piston havalandırılır və digər piston təzyiq edir .
Paralel çənələr bir piston tərəfindən idarə olunur, kahin mərkəzi krankı idarə edir və iki çənənin hər biri sürtünmə müqavimətini azaltmaq üçün claw parçası bədənlə əlaqəlidir
2. Swing Gripper (Y şəkilli Gripper)
Yelləncək çənəsinin piston çubuğu bir üzük yivlidir və barmaq trunniyaları üzüklər yivinə qoşulduğundan, barmaqları eyni vaxtda və avtomatik olaraq hərəkət edə bilər və tutma torku həmişə daima .
3. Rotary Gripper
Dönən çənələrin hərəkəti . pistonun meshing prinsipinə görə işləyir Tələsik qüvvə həmişə daim .
4. üç nöqtəli tutucu
Üç nöqtəli tutucunun pistonunda bir dairəvi bir yiv var və hər bir krank pistonun hərəkəti pistonun hərəkəti üç barmağın hərəkətlərini idarə edə bilər ki, üç barmağın eyni anda açılışı və bağlanması üçün .
