Finger Silindr kimi də tanınan pnevmatik barmaq, pnevmatik sənayesində peşəkar bir armaturdur ., funksional xüsusiyyətlərinə görə dörd kateqoriyaya bölünə bilər .
1. paralel çənələr
Paralel çənələrin barmaqları iki piston tərəfindən . tərəfindən pnevmatik barmaqlar tərəfindən pnevmatik barmaqlar ilə əlaqəli bir rulon və ikiqat krank ilə əlaqəli bir şirkəti ., pnevmatik barmaqları həmişə oxlu və konsentrik şəkildə hərəkət edə bilməzlər və hər barmaq əksinə, əvvəllər təzyiq içərisində hərəkət edirsə, müstəqil olaraq . piston havalandırılır və digər piston təzyiq edir .
Paralel çənələr bir piston tərəfindən idarə olunur, kahin mərkəzi krankı idarə edir və iki çənənin hər biri sürtünmə müqavimətini azaltmaq üçün claw parçası bədənlə əlaqəlidir
2. Swing Gripper (Y şəkilli Gripper)
Yelləncək çənəsinin piston çubuğu bir üzük yivlidir və barmaq trunniyaları üzüklər yivinə qoşulduğundan, barmaqları eyni vaxtda və avtomatik olaraq hərəkət edə bilər və tutma torku həmişə daima .
3. Rotary Gripper
Dönən çənələrin hərəkəti . pistonun meshing prinsipinə görə işləyir Groping gücü həmişə sabitdir .
4. üç nöqtəli tutucu
Üç nöqtəli tutucunun pistonunda bir illik bir yiv var və hər bir krank pistonun hərəkəti üç barmağın hərəkətlərini idarə edə bilər ki, üç barmağın hərəkət edə bilər və eyni zamanda "{2}}
